Ett år og fem dager etter sin død ble han erklært for helgen og martyr. Pilegrimer valfartet til Nidaros fra hele Nord-Europa, og kirken ble bygget for å ta imot dem. Sagaen forteller at en kilde med hellig vann sprang frem der kongen hadde ligget begravet den første vinteren. Etter tradisjonen skal det være der brønnen er i kirken idag.
Etter flere hundre år med forfall, begynte man restaurereringen av
kirken 1869. I dag er det 35 ansatte ved Nidaros Domkirkes Restaureringsarbeider,
som er et statlig organ. Her holdes middelaldertradisjonen ved like: både
smeder, snekkere, glassmaker og ornamenthuggere er tilknyttet virksomheten.
Kirken er en sognekirke, og det foregår gudstjenester flere ganger pr. uke.
Dessuten er det stor konsertvirksomhet i kirken.